ПАЗ-32053 - это однодверный автобус с бензиновым либо дизельным двигателем, с количеством сидячих мест на 25 человек. Модель ПАЗ-32054 - это двухдверный автобус с бензиновым двигателем с количеством сидячих мест на 22 человека. В остальном они имеют схожие характеристики (например, экологический класс Евро 4, мощность двигателя у бензиновых - 122 л.с, топливный бак на 105 литров).